✓ 1. 프로토콜을 쓰려면 증분형과 절대형 중 어떤 엔코더를 써야 하나요?

엔코더에 CANopen, PROFINET, EtherCAT, IO-Link와 같은 통신 프로토콜을 적용하려고 할 때 나오는 질문입니다

결론부터 말씀드리면 대부분의 상황에서는 절대형 엔코더를 사용해야합니다

• 대부분의 경우 --> 절대형 엔코더

• 증분형도 가능 --> 조건이 명확할 때만

✓ 2. 왜 프로토콜을 쓰려면 절대형 엔코더가 기본인가요?

1. 프로토콜을 쓰려는 목적 자체다 다릅니다

프로토콜 통신은 단순한 펄스 전달이 아니라 의미 있는 "데이터" 교환을 전제로 합니다

전송되는 정보

•   현재 위치 값, 다회전 정보, 속도, 상태/에러 코드 등...

그래서 기기의 위치 정보를 기억하고 있는 절대형 엔코더가 더 자주 사용됩니다

2. 전원이 꺼진 후 즉시 위치 인식이 필요합니다

프로토콜 엔코더가 사용되는 설비는 보통

• 대형 설비

• 다축 시스템

• 재가동 시간이 중요한 라인

입니다

이런 환경에서는 전원 OFF --> ON 후에도 엔코더가 측정한 기계의 위치를 정확히 알아야 합니다

3. 필드버스 표준 자체가 절대형 기준입니다

CANopen, PROFINET, EtherCAT 등의 프로토콜은

• 절대 위치 값

• 다회전 카운트

• 상태 진단

을 기본전제로 설계되어 있습니다

그래서 실제 이러한 통신 프로토콜을 사용하려면 프로토콜의 다양한 기능들이 더 수월하게 적용 가능한 절대형 엔코더를 씁니다 

✓ 3. 그렇다면 통신 프로토콜과 증분형 엔코더는 언제 쓰이나요?

사용 가능 경우는 분명히 있지만 다음의 조건들이 붙습니다

• 홈 복귀가 반드시 가능한 설비

• 절대 위치가 필요 없는 공정

• 기존 증분형 시스템을 통신으로만 확장

• 비용이 최우선 고려 사항일 때

보시는 것 처럼 굉장히 예외적인 선택지입니다

즉, 프로토콜을 사용한다면 절대형 엔코더를 강력히 추천드립니다

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